Klicken Sie auf das Bild, um die Grafik zu überprüfen
Schweißroboter Lösung für Stahlwand 
Schweißmaschine Anwendung
1. Plasma-Schweißart
2. 2 Sätze Roboter, platzieren Sie den Roboter an der Seite des Werkstücks
3. 2 Sätze China-made Plasma-Schweißquelle
4. hydraulischer Aufzug 2pcs
5. Wechselstrom-Servomotoren und -reduzierer werden in Fertigungsstraße installiert. Diese Motoren treiben den Wagen an, um sich von Station zu Station zu bewegen. Cart wird mit der fertigen Lösung gehen. Sie arbeiten mit mehreren Schichten (non-stop).
6. 1pc elektrischer (keine Batterie) Servomotor-gefahrener Wagen (Platte 2440 × 1220mm reparieren, Wechselstromservomotor, ausgerüstet mit Servomotorreduzierer)
7. Wird für Kehlnahtverbindungen verwendet. Stahl muss punktgeschweißt werden.
Roboter Schweißmaschine Parameter
| Freiheitsgrade | 6 Achsen |
|
Nutzlast |
6 kg |
|
Erreichen |
1445 mm |
|
Lineare Schweißgeschwindigkeit |
3-10 mm / s |
|
Wiederholbarkeit |
± 0,05 mm |
|
Durchmesser des festen Drahtes |
φ 1,2 mm |
|
Schweißstrom |
350A |
|
Sensor |
OMRON |
|
Bewegungsbereich |
Armdrehung (JT1) |
± 165 ° |
Arm außen (JT2) |
± 150 ° ~ -90 ° |
|
Arm hoch-runter (JT3) |
+ 45 ° ~ -175 ° |
|
Handgelenkwirbel (JT4) |
± 180 ° |
|
Handgelenkbeuge (JT5) |
± 135 ° |
|
Handgelenk Twist (JT6) |
± 360 ° |
|
Höchstgeschwindigkeit |
Armdrehung (JT1) |
240 ° / s |
Arm außen (JT2) |
240 ° / s |
|
Arm hoch-runter (JT3) |
220 ° / s |
|
Handgelenkwirbel (JT4) |
430 ° / s |
|
Handgelenkbeuge (JT5) |
430 ° / s |
|
Handgelenk Twist (JT6) |
650 ° / s |
|
Moment (N * m) |
Handgelenkwirbel (JT4) |
12 |
Handgelenkbeuge (JT5) |
12 |
|
Handgelenk Twist (JT6) |
3.75 |
|
Trägheitsmoment (kg * m2) |
Handgelenkwirbel (JT4) |
0.4 |
Handgelenkbeuge (JT5) |
0.4 |
|
Handgelenk Twist (JT6) |
0,07 |
|
http://de.haoyuautomation.com/